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| AC12-1220運動控制器 |
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| 振動刀運動控制器系列 |
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用途
用戶通過閱讀本操作說明，能夠了解AC12-1220 控制卡的基本操作。
使用對象
本說明適用于對震動刀等機械自動化操作有一定了解的工程人員。
主要內容
詳細介紹了AC12-1220面板的基本操作和使用等。
相關文件
《AXCutCAD使用說明》
目錄
1. 產品介紹
1.1 系統簡介
1.2 產品外觀及尺寸
1.3 接線說明
1.4 設備初裝
1. 產品介紹
1.1 系統簡介
AC12-1220 運動控制器是由澳星科技有限公司潛心研發出的振動刀切割運動控制系統。AC12-1220運動控制器支持雙頭異步切割，主要滿足對工藝要求更高，對設備功能要求更復雜的刀片裁切生產需求而研發的一款高端型振動刀切割運動控制器。該系統由上位機軟件配合下位機運動控制器使用，可極大的提高生產效率、降低生產成本。
本系統的電腦上位機軟件，即AXCutCAD軟件有以下特點：
l 界面友好，功能強大，操作直觀方便
l 支持CorelDraw、Auto CAD等專業畫圖軟件
l 具備簡單的繪制圖形功能
l 具備自動排版套料及路徑優化功能
本系統的下位機運動控制器有以下特點：
l 單片機+FPGA雙核，運算速度更快，運動算法更先進，效果更好
l 7寸TFT液晶觸摸屏，操作界面更直觀，操作更簡便
l 全光耦隔離外界電磁干擾，系統工作更穩定更可靠
l 支持網絡、USB、U盤等快速讀寫文件
l 支持多頭協同工作，可成倍提高效率
1.2 產品外觀及尺寸
1.3 接線說明
一：OUT輸出口功能對照表
引腳標號 | 對應功能 |
OUT1 | 預留口 |
OUT2 | 預留口 |
OUT3 | 預留口 |
OUT4 | 預留口 |
OUT5 | 預留口 |
OUT6 | 蜂鳴器輸出 |
OUT7 | 傳輸帶調邊輸出 |
OUT8 | 送料夾子 |
OUT9 | 吸風風機開關輸出 |
OUT10 | 相機燈光輸出 |
OUT11 | 二號龍門沖孔2輸出 |
OUT12 | 二號龍門沖轉輸出 |
OUT13 | 二號龍門沖孔1輸出 |
OUT14 | 二號龍門畫筆輸出 |
OUT15 | 二號龍門震動刀輸出 |
OUT16 | 一號龍門沖孔2輸出 |
OUT17 | 一號龍門沖轉輸出 |
OUT18 | 一號龍門沖孔1輸出 |
OUT19 | 一號龍門畫筆輸出 |
OUT20 | 一號龍門震動刀輸出 |
說明：OUT輸出口輸出高電平有效，輸出電壓為24V。
二：IN輸入口功能對照表
引腳標號 | 對應功能 |
IN1 |
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IN2 | 電機警告輸入口 |
IN3 | 龍門防撞人安全開關 |
IN4 | 碰撞 |
IN5 |
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IN6 |
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IN7 |
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IN8 |
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IN9 |
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IN10 |
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IN11 |
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IN12 |
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說明：IN輸入口低電平輸入有效。
三：限位口功能對照表
引腳標號 | 對應功能 |
X1+ |
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X1- | X1軸主限位開關 |
Y1+ |
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Y1- | Y1軸限位開關 |
R1- | R1軸限位開關 |
H1- | H1軸限位開關 |
X2+ |
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X2- | X2軸主限位開關 |
Y2+ |
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Y2- | Y2軸限位開關 |
R2- | R2軸限位開關 |
H2- | H2軸限位開關 |
EX1+ |
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EX1- | X1軸副限位開關 |
EX2+ |
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EX2- | X2軸副限位開關 |
EX3+ |
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EX3- |
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說明：限位輸入口低電平輸入有效，接常開限位開關。
四：伺服驅動器接口對照表
引腳標號 | 對應功能 |
X1 | X1軸主電機 |
Y1 | Y1軸電機 |
R1 | 一號龍門震動刀旋轉軸電機 |
H1 | 一號龍門震動刀高低軸電機 |
X2 | X2軸主電機 |
Y2 | Y2軸電機 |
R2 | 二號龍門震動刀旋轉軸電機 |
H2 | 二號龍門震動刀高低軸電機 |
U | 送料滾動軸電機 |
EX1 | X1軸副電機 |
EX2 | X2軸副電機 |
EX3 | 預留 |
說明：伺服驅動器為正負雙脈沖模式。
1.4 設備初裝
本章節內容主要為產品的硬件初裝及控制卡基本參數設置。機器橫梁移動為X軸，機頭移動為Y軸。面對機器左邊為一龍門，右邊為二龍門。
1.4.1 首先在首頁的機械參數界面中找到軸參數界面設置各個軸的脈沖當量和幅面大小。
說明：上圖中幅面的單位為毫米(mm)，脈沖當量為機器走一毫米需要多少個脈沖。
1.4.2 在首頁的機械參數界面中找到方向參數界面設置各個軸的復位電平，設置單驅雙驅和復位方向。
1.4.3 在首頁的機械參數界面中找到方向切割參數界面設置各個軸偏移值。
說明：如上圖其中選擇軸的單位為度，長度單位為毫米(mm)，時間單位為毫秒。
1.5 設備升級
1.5.1 屏幕升級步驟
新SD卡使用需要cmd格式化
SD卡需要格式化成屏能識別的格式：開始=》運行=》輸入cmd進入DOS系統，輸入
format/q g:/fs:fat32/a:4096
g是您的SD卡的盤號
注意：一般鼠標右鍵點擊的格式化是無效的（win7系統輸入cmd）一般情況SD卡大小2-16G支持
第一步：將DWIN_SET文件夾放到SD卡根目錄
第二步：將SD卡插入屏幕，上電，等待自動更新；更新完成，拔出SD卡
1.5.2 控制主板更新步驟
第一步：將aoxing文件夾放到SD卡或者U盤根目錄（fat32格式）
第二步：機器斷電，將U盤插入主板USB接口，上電，等待自動更新；更新完成，斷電，拔出U盤，重啟機器。
