1.產(chǎn)品概述

智能裁床系統(tǒng)是面向皮鞋，皮衣，皮包等皮制品制造公司用戶提供真皮掃描、瑕疵識(shí)別、排料與切割等功能于一身的皮制品行業(yè)服務(wù)管理系統(tǒng)。

    目前主要功能有：為用戶提供真皮切割、自動(dòng)識(shí)別瑕疵、人工圈取瑕疵、自動(dòng)排版、手動(dòng)排版、訂單管理、模板組管理、真皮切割、機(jī)床調(diào)試等功能。

2.功能介紹

2.1系統(tǒng)界面功能

智能裁床系統(tǒng)界面，主要由圖像掃描界面、排版編輯界面、切割顯示界面三大模塊組成。

2.1.1掃描編輯界面

圖像掃描界面主要提供將原料掃描進(jìn)軟件并識(shí)別圈取瑕疵的功能。

界面跳轉(zhuǎn)按鈕

圖像界面跳轉(zhuǎn)按鈕：跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)界面。

排版界面跳轉(zhuǎn)按鈕：跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)界面。

切割界面跳轉(zhuǎn)按鈕：跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)界面。

文件選項(xiàng)：

打開圖片文件：手動(dòng)導(dǎo)入一張圖片文件（主要用于調(diào)試）。

操作選項(xiàng)：

開始拍照：點(diǎn)擊開始拍照。

停止拍照：點(diǎn)擊中止拍照。

劃分區(qū)域：劃分皮料等級(jí)區(qū)域。

重新編輯：重新編輯原料。

編輯確認(rèn)：確認(rèn)最終編輯原料。

設(shè)備選項(xiàng)：

連接設(shè)備：一鍵連接相機(jī)和機(jī)床。

連接機(jī)床：與機(jī)床連接。

連接相機(jī)：與相機(jī)連接。

工具選項(xiàng)：

相機(jī)標(biāo)定：打開相機(jī)標(biāo)定界面

設(shè)置選項(xiàng)：

設(shè)置窗口：顯示與隱藏設(shè)置頁面

參數(shù)設(shè)置：打開參數(shù)設(shè)置界面

選項(xiàng)操作便捷按鈕：

編輯選項(xiàng)框：

清除鼠標(biāo)繪畫屬性，或按ESC清除

設(shè)置鼠標(biāo)屬性為繪畫瑕疵：分別為矩形，圓形，多邊 形；長按鼠標(biāo)左鍵，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行多點(diǎn)描繪

設(shè)置鼠標(biāo)屬性為繪畫等級(jí)，長按鼠標(biāo)左鍵，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右 鍵進(jìn)行多點(diǎn)描繪

清除鼠標(biāo)屬性（ESC）后可左鍵雙擊選中等級(jí)，鼠標(biāo)滾輪上下修改等級(jí)大小，單擊右鍵 設(shè)置是否需要角度，左鍵拖動(dòng)角度箭頭修改角度方向

設(shè)置鼠標(biāo)屬性為繪畫原料，長按鼠標(biāo)左鍵，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行多點(diǎn)描繪

功能選擇選項(xiàng)：

智能識(shí)別：開啟與關(guān)閉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別瑕疵

識(shí)別孔洞：開啟與關(guān)閉提取皮料內(nèi)部孔洞

信息顯示：

顯示時(shí)拍照間，原料，瑕疵等信息

2.1.1.1參數(shù)設(shè)置

此處的功能為參數(shù)設(shè)置，包括拍照，拼接，識(shí)別，顯示，功能選擇，圖片調(diào)節(jié)等功能

rgb增益框：調(diào)整對(duì)應(yīng)相機(jī)rgb增益

曝光時(shí)間：調(diào)整對(duì)應(yīng)相機(jī)的拍照曝光時(shí)間。

與刀頭偏移：相機(jī)與對(duì)應(yīng)刀頭的拍照坐標(biāo)偏移

拍照速度：設(shè)置拍照移動(dòng)速度

原料提取選項(xiàng)：

原料內(nèi)縮：原料沿邊緣向內(nèi)收縮值

瑕疵擴(kuò)張：瑕疵擴(kuò)大值

最小瑕疵：最小瑕疵面積

瑕疵提取閾值：瑕疵提取閾值

掃描參數(shù)選項(xiàng)：

拍攝面寬，高：掃描有效面寬度，高度

拍照列數(shù)，行數(shù)：相機(jī)掃描移動(dòng)列數(shù)，行數(shù)

分區(qū)列數(shù)：吸附分區(qū)列數(shù)，行數(shù)

拍攝偏移x，y：機(jī)床零點(diǎn)與拍攝零點(diǎn)的偏移

延時(shí)時(shí)間：相機(jī)移動(dòng)拍照時(shí)到定位點(diǎn)后延時(shí)指定時(shí)間拍照，拍攝穩(wěn)定圖像

相機(jī)間距：兩龍門碰撞距離

掃描圖像保存位置選項(xiàng)：

2.1.2排版編輯界面

此窗口界面的功能為皮革掃描排版編輯，共包含了自動(dòng)排版、排版視圖、訂單管理、模板組管理、排版參數(shù)設(shè)置、信息顯示

選項(xiàng)操作便捷按鈕：

訂單欄：

右鍵單機(jī)進(jìn)行模板選項(xiàng)設(shè)置

導(dǎo)入文件與添加模板設(shè)置

縮放比例：模板縮放比例

連線容差：模板內(nèi)線與線連接允許的最小距離

模板間隙：模板排版間隙

最大沖孔半徑：圓識(shí)別成沖孔的最大半徑

點(diǎn)，圓線->沖孔：點(diǎn)，圓形線是否識(shí)別成沖孔

曲線弧高：曲線細(xì)膩參數(shù)

曲線光滑：曲線光滑參數(shù)

導(dǎo)入：導(dǎo)入模板

編輯：打開CAD編輯工具進(jìn)行編輯

排版設(shè)置

排版模式：

正常排版：不受等級(jí)角度限制排版

獨(dú)立分區(qū)排版：只在設(shè)置等級(jí)區(qū)域排版

交叉分區(qū)排版：利用率優(yōu)先的等級(jí)交叉排版

等級(jí)優(yōu)先排版：低等級(jí)先排的等級(jí)優(yōu)先排版

混合優(yōu)化排版：不區(qū)分等級(jí)與套數(shù)的多個(gè)優(yōu)化算法排版

排版限時(shí)：排版結(jié)束時(shí)間，可中途手動(dòng)停止排版

角度個(gè)數(shù)：排版允許旋轉(zhuǎn)的個(gè)數(shù)

重疊檢測：是否開啟重疊檢測，限制模板移動(dòng)

按套排版選項(xiàng)：非混合優(yōu)化模式下起有效

混排套數(shù)，流水線數(shù)：按套排版套數(shù)，排版結(jié)束后最大允許非成套的套數(shù)

排版流程數(shù)：長時(shí)間排版與多次排版使用，默認(rèn)為1

并行次數(shù)條目：先排1次，后排4次，取利用率最高

混合算法：

矩形優(yōu)化：適合原料與模板較規(guī)則或者矩形較多的排版

擠壓優(yōu)化：適合原料原來規(guī)則模板不規(guī)則的排版

貼合優(yōu)化：適合不規(guī)則原料與模板的排版

可選擇多個(gè)一起排版

開啟預(yù)合并：提起合并模板排版

合并算法：精度與速度選擇不一樣的合并算法

切割設(shè)置

單雙刀模式：選擇雙龍門切割，或者指定龍門切割

順序切割模式：從左到右，從上到下，最臨近的，由左且近，由上且近，默認(rèn)由左且近（從左往右切割并且保證較近距離）

訂單管理：

訂單頁：右鍵單擊編輯訂單

模板組頁：右鍵單擊編輯模板組

訂單頁

添加訂單：添加一個(gè)新訂單

刪除訂單：刪除選中訂單

添加：將選中模板組添加到訂單

清空：清空訂單內(nèi)模板組

模板組頁 

添加模板組：添加一個(gè)新模板組

刪除模板組：刪除選中模板組

右鍵單擊當(dāng)前顯示模板組可添加，刪除模板

排版參數(shù)設(shè)置

原料邊境步長：越小精度越高

瑕疵檢查步長：越小精度越高，過大則不檢查瑕疵

腐蝕大小：默認(rèn)

相似點(diǎn)間距：越小精度越高

相似比例系數(shù)：默認(rèn)

點(diǎn)插入距離：越小精度越高

循環(huán)間隔：模板合并參數(shù)

合并最大尺寸：模板合并參數(shù)

嵌合面積閾值：模板合并參數(shù)

嵌合百分比：模板合并參數(shù)

合并閾值：模板合并參數(shù)

邊緣距離間隔：排版緊湊參數(shù)，模板多異型則調(diào)大

間隔最高階數(shù)：排版緊湊參數(shù)，

cf邊緣步長：排版緊湊參數(shù)，

隨機(jī)寬度：多次排版時(shí)隨機(jī)調(diào)整數(shù)

最小切割區(qū)域：切割路徑范圍小于該值時(shí)，自動(dòng)分配單龍門切割

順序系數(shù)：路徑優(yōu)化系數(shù)

2.1.3切割顯示界面

此窗口界面的功能為執(zhí)行切割與顯示，共包含了切割功能按鈕、切割視圖、機(jī)床調(diào)試設(shè)置、切割任務(wù)管理、信息顯示等功能。

選項(xiàng)操作便捷按鈕：

切割任務(wù)與切割信息顯示

機(jī)器操作

3.操作步驟

軟件的大致操作步驟如下：

圖像界面

1. 點(diǎn)擊連接設(shè)備按鈕，連接機(jī)床與相機(jī)。

2. 連接完成后，鋪好皮料，點(diǎn)擊開始拍照按鈕，按提示選擇進(jìn)行拍照。

3. 待拍照完成，并自動(dòng)識(shí)別皮料輪廓與瑕疵后，可手動(dòng)編輯，點(diǎn)擊確認(rèn)編輯按鈕自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到排版界面。

排版界面

4. 選中右側(cè)訂單管理中訂單，點(diǎn)擊更新訂單按鈕，數(shù)據(jù)庫中的訂單會(huì)導(dǎo)入左側(cè)顯示。或者直接在左側(cè)手動(dòng)添加訂單與模板。

5. 設(shè)置好排版選項(xiàng)與參數(shù)，點(diǎn)擊開始排版按鈕，等待排版完成，或提前點(diǎn)擊停止排版按鈕，停止排版。

6. 選取排版結(jié)果，點(diǎn)擊發(fā)送切割按鈕，自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到切割界面。

切割界面

7. 點(diǎn)擊下載文件按鈕，下載切割數(shù)據(jù)到機(jī)器。

8. 確認(rèn)皮料平整無位移后，點(diǎn)擊開始切割按鈕，開始切割任務(wù)。

9. 切割完成后，點(diǎn)擊上下料按鈕，完成下料操作。

4. 排版效果

1. 異形排版

2. 規(guī)則排版與卷料平鋪